2D и 3D-лидары: сравнение технологий для измерения и картографирования
Выбор между 2D и 3D-лидаром никогда не сводится к абстрактному «какой лучше». Всё определяет конкретная задача. Если требуется контролировать движение робота по ровному складу или измерять уровень сыпучего материала в бункере — 2D-лидар даст ту же точность, что и трёхмерный, но обойдётся заметно дешевле и потребует куда более простой интеграции. Когда же необходимо построить […]